開始。

  林舟小心翼翼地推動右手的操縱桿，無人機立即做出反應，緩緩向前飛去，劃出一道優(yōu)美的弧線。

  再輕輕向左打桿，無人機便乖乖地轉(zhuǎn)向了左側(cè)，同時保持著高度。

  "太牛逼了！比我預想的反應還要靈敏！"林舟興奮地自言自語，完全沉浸在操控的樂趣中。

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  他不斷嘗試各種飛行動作——上升、下降、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，甚至是小角度的俯沖和爬升。

  無人機都能準確地執(zhí)行這些指令，雖然動作不夠流暢，時有微小的抖動，但對于一個完全自制的初代產(chǎn)品來說，這個表現(xiàn)已經(jīng)遠超預期了。

  "來試試懸停吧。"林舟將兩個操縱桿恢復到中立位置，無人機立即停止了移動，穩(wěn)穩(wěn)地懸停在距地面約三米的高度上，仿佛被一根無形的線固定在那里。

  林舟忍不住哈哈大笑起來，笑聲在空曠的荒地上回蕩。

  這一刻，所有的辛苦、所有的困難都值得了。

  "太棒了！簡直太棒了！"林舟操控著無人機回到他的附近，然后緩緩降落。

  當機身穩(wěn)穩(wěn)地觸碰到地面時，他小心翼翼地關(guān)閉了電源，生怕一不小心把這個"寶貝"弄壞了。

  接著，林舟立刻從背包里掏出筆記本，激動地記錄下這次試飛的所有數(shù)據(jù)和感受：

  "首飛完全成功！超乎預期！四軸平衡性優(yōu)異，響應靈敏度高，控制精度達到厘米級，懸停穩(wěn)定性超出預期50%以上。存在問題：1.電機發(fā)熱嚴重，需改進散熱；2.續(xù)航時間預計僅15-20分鐘，需增加電池容量；3.在大角度轉(zhuǎn)向時仍有輕微失控風險。下一步改進方向：強化飛控自動化，爭取實現(xiàn)半自主飛行功能，解決姿態(tài)自穩(wěn)問題，為軍用偵察做準備。"