張鹿安對于李汝珪的積極請戰(zhàn)行為是大加贊賞。

  為了舟山能夠有足夠的實力來牽制清軍，張鹿安本身有意擴大舟山的戰(zhàn)略空間，在確保明軍的水師仍然占據(jù)一定優(yōu)勢的情況下，也有意親眼見證一下張煌言的軍事能力。

  在這樣的多重因素的作用下，大明蓼國公張鹿安在永歷五年的冬月初五發(fā)出了出兵的命令：

  命令監(jiān)軍使張煌言為行軍主將，率領明魯軍的總兵鮑國祥、游擊羅倫（羅蘊章的族侄）、明魯禮部員外郎兼任標營右營游擊張嘉言（注：為張煌言從弟）、標營左營游擊葉云、新任明蓼軍親兵協(xié)游擊李汝珪，乘坐明軍水師薛去疾所部船只，前往收復舟山東南各島。

  張煌言得到命令后，沒有推辭，點起各部人馬，開始向登步島進軍。

  只是令所有隨營將士感到意外的是，張煌言并沒有立刻發(fā)動進攻，而是命令水師封鎖登步島海岸，然后派出使者，向島上的清軍將領孫世蔭勸降。

  清軍將領孫世蔭一開始也是不以為意，派人向后方的提督田雄和總督陳錦報告情況請求援助。

  總督陳錦連忙命令水師孫繼鳳部前往支援，只是水師孫繼鳳所部卻被明軍周朝瑞所部擋在了橫水洋以東，陳錦只得從福建調遣水師北上，卻又遇到了明鄭軍對漳州發(fā)動了襲擊，不得不讓福建水師主力停止北上就地應戰(zhàn)，派出偏師泉州水師中軍都司金士福和鄭軍降將倪起龍兩部水師北上進行支援。

  只是福建水師偏師的北上還需要一定的時間，陳錦只好派人給孫世蔭運去少量的士兵和糧食彈藥，讓孫世蔭暫時堅守待援。

  只是令孫世蔭氣沮的是，清軍后勤送上來的物資和士兵，卻被明軍的水師所截獲。

  張煌言沒有為難清軍的支援人員，而是將他們全部繳械后，將他們放歸到登步島上。

  登步島上原本便糧食缺乏，島上的清軍將士親眼看到海面上到處都是打著明軍旗號的水師船只，后勤物資也運送不上來后，頓時人心惶惶。

  而被放歸的數(shù)百名清軍士兵，更是加重了島上的糧荒。

  要知道浙東一帶素來富庶，老百姓基本上都沒有達到嚴重饑餓的程度，不像北方、四川和廣東等地，因為饑餓難受至極才會出現(xiàn)了“人吃人”的景象，加上包括清將孫世蔭在內，之前一直還算養(yǎng)尊處優(yōu)，看到后勤上不來，加上島上糧食日益短缺后，孫世蔭率領島上的清軍向張煌言投降。

  張煌言得以兵不血刃地占據(jù)了登步島，并且利用孫世蔭的威望，相繼招降了桃花島和蝦峙島等島，兵鋒直指黃公島（即六橫島）。

  六橫島上的清軍原本只有之前降清的本地人尹文舉，所部人馬僅有三百余人，防守兵力原本嚴重不足。

  此時的六橫島面積還很小，但是因為靠近大陸和深水航道，更是具有深水避風良港雙嶼港，島上的耕地面積也是僅次于金塘島，對于舟山而言戰(zhàn)略位置非常重要。

  所以清軍在明軍到來前，提前派出了悍將臺州副將常進功率兵兩千人登島，并讓從福建趕來支援的福建水師金士福和倪起龍兩部駐軍在雙嶼港內，接受常進功的統(tǒng)一指揮和調度，大大增強了六橫島上的防守力量。

  明軍主將張煌言吸取了上次北進吳淞的失敗教訓，戰(zhàn)前派出了大量的人馬對清軍的部署進行詳細的偵察，第一時間便得知了六橫島上的清軍實力增強的消息。

  張煌言經過與部下們商議之后，得出結論，認為奪取六橫島的關鍵，則是在于擊敗清軍福建水師力量。

  而一旦擊敗了北上的清軍福建水師偏師，清軍浙江水師孫繼鳳部又被明軍水師周朝瑞擋在了橫水洋以東洋面，明軍薛去疾部水師便可以掌控制海權，截斷清軍的后援路線，明軍的陸師則可以趁機對孤立無援的六橫島發(fā)起總攻。

  按照張煌言的思路，薛去疾命令部下游擊湯之翰率領所部水師對清軍水師進行試探性攻擊，清軍水師中的鄭軍投降將領倪起龍仗著所部船堅利炮的優(yōu)勢，選擇出港與明軍水師硬碰硬，雙方水師一度在佛渡水道發(fā)生大戰(zhàn)，激戰(zhàn)半日后，明軍水師開始“向后敗退”。

  可能源自于南方水師對于北方水師固有的偏見，倪起龍帶領清軍水師對著“潰逃”的明軍水師緊追不舍，并且派人向自己的上司金士福說明情況。

  清將金士福之前沒有參與到第一次“中左所之戰(zhàn)”，此時正是存在“立功之念”，只是在派人通知島上清軍主將常進功以后，竟然將港內的數(shù)十艘清軍船只帶出，尾隨倪起龍所部而去：

  清將金士福表面上是為“追擊敵軍”的倪起龍所部提供掩護，實際上是想趁機擊敗明軍水師，從而立下“不世之勛”。

  卻不料明軍水師湯之翰所部帶著清軍水師兜著圈子，利用剛剛北上的福建水師對于舟山水域環(huán)境不熟的時機，將清軍水師引入到了蝦峙島一帶的淺海區(qū)域。

  明軍甚至將潮汐時間也計算在內，等到潮汐退卻，數(shù)十艘擱淺的清軍福建水師大船，頓時成為了明軍的靶子。

  為了掠奪更多的船只備用，明軍先是集中炮火轟炸了清軍將領倪起龍的座艦和附近的護衛(wèi)艦，當場造成了包括清將倪起龍在內的數(shù)百名清兵的陣亡；

  隨后趁著清軍水師群龍無首的情況，派出了大量的小船靠近清軍擱淺的船只進行跳幫作戰(zhàn)，逐漸俘獲了數(shù)十艘清軍海船。

  此時原本打算在后方進行掩護的清軍金士福所部雖然及時發(fā)現(xiàn)了明軍的埋伏，并且開始向后撤退，但是明軍水師沒有給他逃命的機會，明軍水師在將領薛去疾的親自指揮下，以兩營水師人馬，開始拼命地向清軍金士福所部沖去。

  雙方經過一番激戰(zhàn)下來，清將金士福被明軍將領薛去疾所斬殺，薛去疾所部再次趁機奪取了清軍水師的大量戰(zhàn)船。

  明軍水師贏得了大戰(zhàn)之后，薛去疾不辭勞苦，命令部將王權和湯之翰負責封鎖佛渡水道，阻擋清軍的援軍，他和杜衡一起，指揮明軍水師船只運載明軍前鋒李汝珪部，率先在六橫島的東面梅峙山一帶登陸，搶